基于顯揚(yáng)科技高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-MX引導(dǎo)車窗玻璃涂膠的應(yīng)用：背景：

玻璃膠作為汽車玻璃與車身之間的連接材料，不僅會永久留在車內(nèi)，而且在安全方面也起著至關(guān)重要的作用。一方面，汽車玻璃膠的作用是加強(qiáng)整個車身的強(qiáng)度；另一方面，作為一種被動的安全保障，汽車玻璃膠的安全系數(shù)在極端條件下起作用，就像安全氣囊一樣。

挑戰(zhàn)：

在各種汽車、客車、貨車制造廠商現(xiàn)場，玻璃種類可高達(dá)上千種，均由人工打膠，打膠質(zhì)量不可控，存在浪費(fèi)、效率低等問題。如何應(yīng)對生產(chǎn)現(xiàn)場玻璃品規(guī)眾多、邊緣黑色、表面反光等問題。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-MX能很好地解決在汽車車窗涂膠時遇到的難題。HY-MX 3D相機(jī)可自動適應(yīng)現(xiàn)場多種不同品規(guī)的玻璃車窗，通過視覺系統(tǒng)獲取玻璃點(diǎn)云信息，根據(jù)工藝要求自動生成涂膠軌跡，視覺系統(tǒng)將涂膠軌跡發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)對超大視野下的高精度涂膠。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技HY-MX 3D相機(jī)與涂膠機(jī)器人相配合，視覺系統(tǒng)獲取玻璃點(diǎn)云信息；

2、根據(jù)玻璃形狀與工藝要求自動生成涂膠軌跡，視覺系統(tǒng)將涂膠軌跡發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人涂膠。

優(yōu)勢：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，可迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成玻璃車窗的掃描；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，掃描信息正確率高達(dá)99%。

4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求；

5、高效穩(wěn)定生產(chǎn)，節(jié)約了大量的人工成本，提高了產(chǎn)能；

6、提升了涂膠膠型的質(zhì)量，避免了大量的膠的浪費(fèi)。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。