點(diǎn)膠機(jī)：3軸，4軸，5軸，你懂了嗎？：工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，點(diǎn)膠設(shè)備已成為不可缺少的一環(huán)。根據(jù)能夠完成的軌跡動(dòng)作，點(diǎn)膠機(jī)有3軸、4軸、5軸之分，下面，小思圖文并茂地為大家介紹。

——————————三軸點(diǎn)膠機(jī)—————————

【結(jié)構(gòu)形式】

三軸點(diǎn)膠機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個(gè)直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動(dòng)。




【完成軌跡】

一般用它完成平面點(diǎn)膠任務(wù)，比如點(diǎn)、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當(dāng)然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應(yīng)用比較少見。

【工藝難點(diǎn)】

單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應(yīng)用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復(fù)雜。

解決難題的關(guān)鍵在于軟件：3軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。思高技術(shù)推出的3軸視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，已經(jīng)攻克上上述難題。

——————————四軸點(diǎn)膠機(jī)—————————

【結(jié)構(gòu)形式】

四軸點(diǎn)膠機(jī)有4個(gè)軸：除了X、Y、Z軸之外，多了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，一般用伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)軸可以帶動(dòng)點(diǎn)膠閥旋轉(zhuǎn)；此外，點(diǎn)膠閥的傾斜角度可以用分度盤手動(dòng)調(diào)節(jié)。




【完成軌跡】

除了三軸點(diǎn)膠機(jī)能夠完成的軌跡外，它還能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面的點(diǎn)膠作業(yè)。

【工藝難點(diǎn)】

軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教比較復(fù)雜。

對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)要求較高，思高技術(shù)開發(fā)的“出膠量實(shí)時(shí)控制功能”，能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)出膠量大小，從而極大改善拐角堆膠的情況，膠條粗細(xì)一致、美觀。

——————————五軸點(diǎn)膠機(jī)—————————

【結(jié)構(gòu)形式】

4軸點(diǎn)膠機(jī)，點(diǎn)膠頭的傾斜角度，依靠分度盤手動(dòng)調(diào)節(jié)，在整個(gè)點(diǎn)膠過程中不能自動(dòng)變化；對(duì)于一些復(fù)雜造型工件，全程只用一個(gè)傾斜角度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

5軸點(diǎn)膠機(jī)，包括X、Y、Z三個(gè)直線軸，及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，有很多種搭建方式，常見的有“龍門式”、“搖籃式”兩種。




【完成軌跡】

5軸點(diǎn)膠機(jī)能夠完成空間曲線軌跡，幾乎能夠保證從任意角度接近工件。

【工藝優(yōu)勢(shì)】

1、相比傳統(tǒng)垂直向下點(diǎn)膠/涂覆，工藝更加緊密、牢固；

2、可到達(dá)多個(gè)元器件布局中的狹小區(qū)域，避免碰撞；

3、針頭/噴頭可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)傾斜角度，滿足同一產(chǎn)品上不同區(qū)域的點(diǎn)膠/涂覆要求；

4、整塊PCB的點(diǎn)膠/涂覆作業(yè)，僅需一次編程；

5、無需多余裝夾，減少人工介入。

——————————五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)———————

【結(jié)構(gòu)形式】五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，強(qiáng)調(diào)“聯(lián)動(dòng)”，是指5個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，它的工作效率相比非聯(lián)動(dòng)機(jī)型要高得多，但在結(jié)構(gòu)形式上差異不大。

【完成軌跡】只要機(jī)械結(jié)構(gòu)可達(dá)，幾乎可以完成任意空間軌跡，輕松hold住復(fù)雜曲面工件。

【工藝難點(diǎn)】

1、復(fù)雜3D曲面工件，點(diǎn)膠軌跡多變且不規(guī)則，現(xiàn)場(chǎng)編程比較困難，僅依靠示教編程可能導(dǎo)致精度達(dá)不到要求。編程一次就大費(fèi)周章，難以開展小批量多種類“柔性”生產(chǎn)。

2、5軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)床領(lǐng)域應(yīng)用較多，沒有針對(duì)點(diǎn)膠工藝優(yōu)化，人機(jī)交互軟件的設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用差距較大，操作不便捷。

3、軌跡復(fù)雜多變，不可能保持勻速，膠路粗細(xì)一致性不好。

思高技術(shù)的5軸5聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)：

1、帶RTCP真5軸5聯(lián)動(dòng)，5軸空間曲線插補(bǔ)；

2、除示教編程外，提供CAD圖紙導(dǎo)入功能，根據(jù)CAD圖紙自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡；3、帶針尖校驗(yàn)（對(duì)刀）功能，更換點(diǎn)膠針/閥后，運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)更新；

4、人機(jī)交互軟件、工藝參數(shù)設(shè)置界面，根據(jù)點(diǎn)膠工藝專門優(yōu)化；

5、“出膠量實(shí)時(shí)控制”功能，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)出膠量大小，保持膠路粗細(xì)一致，改善拐角堆膠。

通過以上講解，您是否已經(jīng)豁然開朗了？

蘇州思高技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有10數(shù)年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3軸、4軸、5軸、5軸5聯(lián)動(dòng)控制方案，我們都能提供！

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